B

 据材料“贵族集体议事”“君臣同议……秘议”可知，贵族集体议事的朝议制度能集思广益，减少决策的失误，即当时政治具有一定原始民主色彩，故选B项；材料强调春秋时期朝议制度的实质，而不是诸侯和周王室的关系，排除A项；商朝建立了内外服制度，西周实行分封制与宗法制，与材料“朝议制度”不符，排除C项；各国重视提高地方行政效率与“贵族集体议事制度……秘议等”不符，排除D项。