A

 据材料信息可知，西周时期“辅式制”“朝议制”和“国人参政制”都是在一定程度上约束君主的权力，说明国家管理蕴含原始民主色彩，故选A项；材料反映的是西周时期的“辅式制”“朝议制”和“国人参政制”，并非是分封制，排除B项；君主专制形成于秦朝，排除C项；材料反映的是西周时期的“辅式制”“朝议制”和“国人参政制”，并不是宗法制，排除D项。