[单选题] （2016·山东滨州·6）美国学者罗兹·墨菲在《亚洲史》中说：“在许多方面，宋朝在中国都是最令人激动的时代，它统辖着一个前所未有的发展、创新和文化繁盛期。”以下科技发明属于宋代的是（　　）
①发明活字印刷术                     ②改进造纸术
③指南针应用于航海                   ④火药开始用于军事

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