D

根据题干材料结合所学可知，唐玄宗时，高僧鉴真受日本僧人的邀请东渡日本。前五次都因种种原因没有成功，但鉴真矢志不渝，继续第六次东渡，终于在754年抵达日本。他在日本传授佛经，还传播中国的医学、文学、书法、建筑、绘画等，为中日文化交流作出卓越的贡献。故选D.项；张骞出使西域发生在西汉，排除A.项；文成公主入藏属于民族关系，不是中外文化交流，排除B.项；玄奘西行是到天竺，排除C.项。