C

 春秋战国时期，铁制农具和牛耕出现，促进了农业上的深耕细作，因此，这一时期是中国古代农业生产力飞跃发展的重要阶段。
其它选项：20万年前即北京人时期，古代农业还没有产生；距今10000年左右的新石器早期，中国农业生产出现，但当时农具主要是磨制石器；北朝时期农业生产主要还是使用铁制农具和牛耕技术，上述选项均不符合题意，排除。故本题选C。