B

 根据题干“齐”“鲁”并结合所学知识可知，为了巩固周初政治形势，西周实行分封制。西周众多诸侯的产生主要是通过分封制，齐、鲁这些政权名称都源自西周分封制时的诸侯国，故选B项；夏朝建立之前实行禅让制，秦朝建立后推行郡县制，元朝建立后推行行省制，均与题干无关，排除A.C.D项。