D

 西周建立以后，为巩固统治，周天子对宗室、功臣和旧贵族授民授疆土，同时诸侯必须履行相应的义务，如服从周天子的命令，向周天子交纳贡品，平时镇守疆土，战时随天子作战。D分封制符合题意。郡县制是秦朝建立后的地方性质制度，郡县长官均有中央任免，世袭制是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承，禅让制是在原始部落时期统治者更迭的方式，均与材料无关，排除A.B.D。故选D。