A

根据材料“汉代，从长安出发的和平使团，开始打通东方通往西方的道路”“凿空之旅”，结合所学知识可知，材料反映的是张骞通西域，张骞通西域是汉武帝派遣张骞从长安出发，探访西域各国的历史事件，它打通了内地与西域乃至地中海的联系，历史上称之为“凿空”，故A项正确；东汉明帝时派班超出使西域，排除B项；班超出在西域期间，派甘英出使大秦，排除C项；班超的儿子班勇继承父业，出使西域发生也是在东汉，排除D项。