A

裴秀在《禹贡地域图》中首次提出的“制图六体”理论，涉及到了地图绘制的比例尺、方向、距离以及距离的确定方法等，体现了古代中国制图理论的系统化，故选A项；题干所述属于古代中国地图绘制技术的系统化概括，与统一多民族国家的发展不属于同一范畴，排除B项；题干所述不属于勘测技术，而属于绘制技术，二者不是同一范畴，排除C项；题干所述时间为中国封建社会的前期，传统科技尚处于发展阶段，远未达到臻于鼎盛的阶段，D项与史实不符，排除D项。