B

根据所学知识，1848年，受共产主义者同盟的委托，马克思和恩格斯起草了《共产党宣言》，它的发表标志着马克思主义的诞生。这为世界无产阶级提供了最锐利的思想武器，有力的推动了世界无产阶级革命的发展。从此国际工人运动在马克思主义的指导下，进入一个新的历史时期，故选B项；马克思投身欧洲革命斗争，对欧洲影响较大，与改变世界关系不大，排除A项；创办报纸宣传革命、《资本论》都与马克思有关，但不是对“改变世界”发挥主要作用，排除C项、D项。