B

根据材料“1785年，瓦特改进的蒸汽机……英国已拥有几千台新式蒸汽机”并结合所学知识可知，瓦特改良蒸汽机后，蒸汽机被应用于各个领域，适应了经济发展的需要，故选B项；1765年，哈格里夫斯发明了珍妮机，开启了第一次工业革命，材料中未涉及这一点，排除A项；材料只是提到“到1815年，英国已拥有几千台新式蒸汽机”，不能说明英国普遍建立工厂制度，不符合题意，排除C项；材料中未涉及火车的发明和铁路的修建， 排除D项。