B

根据所学知识可知，13世纪开始，许多欧洲城市取得了一定程度的自由与自治权，成为自由城市，部分城市还有权选举市长、市政官员，设立城市法庭，成为自治城市。所以和同时期世界其他地区城市相比，欧洲中世纪城市具有的突出特点是自由和自治，故选B项；欧洲中世纪城市并不封闭和狭隘，排除A项；欧洲中世纪城市经济有了一定发展，并不衰败和落后，排除C项；欧洲中世纪城市不能完全摆脱国王与领主的控制，所以割据和独立不正确，排除D项。