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 据材料“学习中国的文化和典章制度”可知，大化改新以唐朝律令制度为蓝本，模仿中国建立了中央集权国家，部分地解放了生产力，奠定了日本的国家发展方向，故选D项；1889年，日本颁布了《大日本帝国宪法》，正式确立了君主立宪制，排除A项；引进中国先进的政治制度是日本大化改新的条件，不是其实质性变化，排除B项；12世纪末，武士集团的首领镰仓建立了自己的军事机构——幕府，日本进入幕府政治时期，与材料时间内容不符，排除C项。