C

 据材料“17世纪末的英国”“国王和议会的权力互换了位置”可知，1689年，《权利法案》颁布，限制了王权，扩大了议会的权力，确立了议会权力高于王权、司法权独立于王权的原则，故选C项；17世纪末的英国推翻了斯图亚特封建王朝的统治，建立了君主立宪制政体，走上资本主义道路，排除A项；18世纪中叶，责任内阁制形成，议会取得了对行政权力的监督控制权，与材料时间不符，排除B项；18世纪中叶，责任内阁制形成并得以完善，国王“统而不治"，只是国家最高权力的象征，与材料时间不符，排除D项。