B

材料提到当时大学教师传授经世致用的学问，学习内容包括自然科学等，不再单纯局限于神学，反映出教育依附于神学的局限有所突破，故选B项；文艺复兴虽涉及自然科学，但材料聚焦教育内容革新，而非科学快速发展，科学革命如牛顿力学等在17世纪才兴起，排除A项；大学在中世纪已兴起，材料未提及其推动城市繁荣，欧洲城市繁荣源于商业复兴和手工业发展，排除C项；经世致用仅在大学教育中体现，文艺复兴主流是人文主义，经世致用成为社会思潮在启蒙运动时期，排除D项。