B

 根据所学知识可知，中世纪的欧洲，在庄园经济模式下，农奴在法律上是非自由人，依附于领主而存在，他们被固着于土地上，还需要自备工具为领主服务，故B项错误，符合题意；在欧洲中世纪庄园经济形态下，农奴需要自备工具为领主服一定时间的劳役，故A项正确，不符合题意；在欧洲中世纪庄园经济形态下，农奴是可以自己生产的生活物品的，故C项正确，不符合题意；在欧洲中世纪庄园经济形态下，领主或者其管家主持的庄园法庭审理庄园内的各种案件，以维护庄园的秩序，故D项正确，不符合题意。