D

 据材料“一直保留下来，到罗马后期仍然有效……成为后世法典语言的典范”可知《十二铜表法》对后世立法影响深远，故选D项；据材料“由平民和贵族联合组成的‘十人委员会’，制定了《十二铜表法》”可知平民没有取得了立法主导权，排除A项；《十二铜表法》存在于罗马法共和国时期，排除B项；《十二铜表法》维护的是奴隶主阶级的利益，排除C项。