C

 根据所学知识可知，在中世纪的西欧，许多城市通过斗争取得了一定程度的自治权，这就会促进城市的自主发展，有的城市还创办了大学，故选C项；在14、15世纪，西欧才出现资本主义萌芽，说明题干所述现象在资本主义萌芽出现之前就已经出现了，排除A项；西方人文主义思想的兴起是在城市实现自治之后才开始出现的，排除B项；欧洲各帝国的兴起也是在城市实现自治之后，排除D项。