C

 达·芬奇是画家，其实验的目的是为了绘画的需要，不是探究人体结构的科学研究，故A项错误；材料中达·芬奇在绘画时思考人的表情与身体内部结构的关系，是理性的思考，与奔放情感无关，故B项错误；达·芬奇的实验旨在探求人的表情与身体内部结构的理性认识，故C项正确；对人的表情与身体内部结构的探求，并没有否定神创说，因此也没有否定天主教神学理论，故D项错误。