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 根据所学知识可知，第二次工业革命之后，资本主义世界市场最终形成，伴随这一现象的出现，世界殖民体系也最终形成，据此可知其主要原因是资本主义经济的迅速发展要求西方列强抢占更多的原料产地和商品市场，故选D项；西方列强的贪得无厌是推动世界殖民体系形成的原因，但不是主要原因，排除A项；由于西方列强对殖民地的侵略和掠夺，才导致了亚非拉地区的贫困和落后，排除B项；题干内容主要涉及的是资本主义世界殖民体系，与“无产阶级力量”无关，排除C项。