B

根据所学知识可知，英国资产阶级革命后，为了限制国王的权利，1689年英国议会通过了《权利法案》，以法律的形式对国王的权利进行了明确的制约，确立了议会至上的原则，此后，英国议会的权力日益超过国王，君主立宪制逐渐形成，B项正确；民主共和制是由选举所产生的政权机构和国家元首掌握权力，并有一定任期的政权组织形式，与题干材料“最后确定了王位继承顺序”不符，排除A项；议会代议制是以议会为国家活动中心，政府由议会中多数党组成并对议会负责的政体，与题干材料不符，排除C项；总统共和制是指国家最高权力由总统和议会按不同职能分别执掌和行使的一种政体形式，与题意不符，排除D项。故选B项。