B

根据材料“贞观之治、开元盛世、盛唐气象”等并结合所学知识可知，隋朝统治短暂，却也出现过隋文帝的“开皇之治”局面，唐朝从贞观之治到开元盛世，盛唐气象说明了唐朝的繁荣，唐朝的中外文化交流体现了唐朝的对外政策，所以合适的主题是繁荣与开放的时代，B项正确；对外交往情况侧重于唐朝等时期的对外交流，只是隋唐时期繁荣与开放在外交方面的体现，并不全面，排除A项；隋朝和唐朝是统一王朝，政权分立与民族交融是魏晋南北朝时期的时代特征，排除C项；清朝时期对边疆地区进行有效管辖，使我国统一多民族国家得到进一步的巩固和发展，该表述是明清时期的时代特征，排除D项。故选B项。