B

根据所学知识，依据课本内容，发展两岸关系的政治基础是坚持一个中国的原则，坚持一个中国原则，两岸关系就能改善和发展，台湾同胞就能受益。背离一个中国原则，就会导致两岸关系紧张动荡，损害台湾同胞切身利益。统一是历史大势，是正道。“台独”是历史逆流，是绝路。故选项B符合题意；其他选项不是发展两岸关系的政治基础，与题意无关。