C

 根据所学，宋明理学仍是儒学范畴，是儒学成熟的体现，故A项错误；程朱理学主张“格物致知”，王阳明倡导“致知格物”，故B项错误；根据材料“格者，正也，正其不正以归正之谓也”，结合所学，“正”在社会的体现即是伦理纲常，故C项正确；根据所学，王阳明主张“致良知”，而非通过发奋读书明理，故D项错误。