B

 明末清初思想家黄宗羲、顾炎武、王夫之首倡经世之学，故①错误；“推崇民主革命”是指孙中山等中国民族资产阶级革命派，故②错误；魏源提出“师夷长技以制夷”，成为近代中国人学习西方的口号，故③正确；魏源的《海国图志》是当时第一部由中国人编撰的最详备的世界史地著作，也是探寻学习西方富国强兵道路的启蒙书，故④正确，选择B项符合题意。