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骑士罗伯特接到封君征召后立即参战，直接展现了封臣对封君的核心军事义务，这是中古西欧封君封臣制度的基石，故选A项；题干中未提及宗教仪式相关内容，无法体现骑士通过宗教仪式获合法性，排除B项；封君封臣关系常以土地封赐为纽带，但材料仅描述封君征召封臣参战过程，未涉及土地或采邑相关信息，排除C项；材料仅反映骑士履行义务，未体现流动性受限的侧面，排除D项。