A

据材料“人民的声音就是上帝的声音”“因为国王本人即是一个人民有权推翻的叛乱者”可知，14—16世纪的西欧，人文主义以人为中心，提升了人的地位，王权受到限制，有限王权观念得到了承认，故选A项；材料主要是王权受到民权的限制，没有王权与教权的矛盾，排除B项；14—16世纪的西欧资产阶级代议制尚未建立，排除C项；人民主权原则深入人心在启蒙运动后，排除D项。