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 由材料“社会主义革命和建设时期，毛泽东同志提出把马克思列宁主义基本原理同中国具体实际进行第二次结合”可知1956年至1966年是社会主义革命和建设时期，1956年毛泽东发表《论十大关系》，是社会主义道路正确探索的开端，故选D项；《星星之火，可以燎原》发表于国共十年对峙时期，排除A项；《新民主主义论》发表于抗日战争时期，排除B项；《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》是在新中国成立前夕，排除C项。