C

材料“可反对皇帝的意旨”只是会影响皇帝的决策，但并不会削弱皇权，故A项错误；材料“可参与‘廷议’‘ 廷推’，可参与朝廷大政方针的制定，可反对皇帝的意旨”与平衡权力无关，故B项错误；据材料“可反对皇帝的意旨”可知，六科可以反对皇帝的意旨，有助于朝政的改善，故C项正确；六科即六部属于中央行政部门，与内阁制无关，内阁属于皇帝内侍机构，故D项错误。