D

结合所学知识，中世纪后期，西欧城市经济发展，法律在生活中的地位日益重要，注释法学派的出现适应了城市经济发展的需要，故选D项；文艺复兴运动14世纪开始，与材料时间不符，排除A项；材料强调的是法律理论的研究，与神学统治无关，排除B项；公元6世纪，查士丁尼在位期间编订的《查士丁尼法典》使罗马法成为系统、完整的法律体系，与材料时间不符，排除C项。