B

东汉末年，刺史权力的增强使得地方豪强有了更多的机会掌握地方实权，这为世家大族的崛起提供了条件，故选B项；郡国并行制是西汉初年的地方行政制度，与东汉末年刺史权力的变化无直接关系，排除A项；地方行政效率的提升通常与行政区划、官员职责明确等因素有关，刺史权力扩大并非源于地方行政效率提升的诉求，而是当时政治动荡、中央集权削弱的产物，排除C项；刺史权力的增强可能削弱了中央对地方的监察，但说“彻底失效”过于绝对，排除D项。