D

根据材料“罗马帝国时期”这一时间，可以确定是成文法时期，故A项错误；十二铜表法在罗马共和国时期已经出现，属于公民法之一，故B项错误；公民法是罗马共和国时期法律的通称，后因解决不了帝国时期那些被征服地区的矛盾而扩展成万民法，故C项错误；帝国时期，根据“公民和臣民之间的差别逐渐消失”可以判断罗马共和国的公民和被征服地区的臣民都享受法律的保护，这种情况说明已经使用的是万民法，故D项正确。