C

1956年中共八大强调保护人民民主权利，体现人民为中心，但未涉及社会保障，故①错误；材料中从保护民权到“民可告官”再到服务型政府，均以保障人民权益为核心，体现了以人民为中心的发展思想，故②正确；1956年要求遵法、1989年确立行政诉讼制度、2021年法治政府建设，反映了依法行政的逐步探索和推进，故③正确；材料涉及国家层面的法治而非基层自治，故④错误。选择C项符合题意。