D

题目中强调的是辛亥革命推翻君主专制制度的功绩，并非思想上促进民主思想的传播，故A项错误；辛亥革命推翻的是君主专制，并非封建等级制度，故B项错误；太平天国运动担负起了反帝反封建的任务，是中国民族民主革命的开端，故C项错误；辛亥革命推翻了统治中国几千年的君主专制制度，肯定其民主革命的一面，故D项正确。