B

老子的思想主要是无为而治而并没有涉及到民心的重要性，故A项错误；孟子在孔子“仁”的基础上提出“仁政”的治国理念，还提出了“民为贵，社稷次之，君为轻”的主张，这些都认识到了民心向背的重要性，故B项正确；墨子的思想主张是“兼爱”“非攻”等注重现实实利的倡导，同样没有涉及民心向背的问题，故C项错误；韩非子的观点是法、术、势三者相结合，直接漠视民心向背的重要性，故D项错误。