C

 本题考查汉初无为而治对经济社会的影响。“垂拱”“政不出房户”这属于无为而治、休养生息的施政理念，由此汉初天下太平，民众衣食饱暖，司马迁对此表达了认可，故答案选C。司马迁与吕后不处于同一时空，并未受到吕后影响，排除A；B项不符合材料主旨；司马迁反对法家残暴严厉的刑罚措施，排除D。