C

“黄鹄号”是安庆内军械所制造的第一艘蒸汽轮船，这就打破了西方国家在中国对蒸汽动力船舶的垄断，故①正确；安庆内军械所属于洋务运动时期兴办的近代军事工业，不属于中国民族资本主义企业，所以不能据此得出见证中国民族资本主义初步发展的结论，故②错误；由于“黄鹄号”是安庆内军械所制造的第一艘蒸汽轮船，所以初步奠定了近代船舶工业发展的基础，故③正确；“黄鹄号”在南京下关试航成功，意味着它成为中国近代航运史上的里程碑，故④正确。选择C项符合题意。