D

 据材料中的“王”“臣”可知当时已经存在阶级分化，从“礼”“义”“孝”“仁”可以看出在当时礼制思想得到发展，故选D项；原始社会末期私有制开始出现，因此私有观念产生于商朝这一说法错误，排除A项；虽然材料中的“王”足以说明当时出现了君主，但其他汉字体现不了集权，排除B项；分封制是西周才开始推行的地方管理制度，另外，材料中有“臣”但没有“侯”“伯”等体现分封制的汉字，排除C项。