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据材料“岁尽，遣上计掾、史各一人，条上郡内众事，谓之计偕簿”并结合所学可知，这里的“上计”是指地方官定期向上级汇报地方治理状况，包括户口、垦田、钱谷、刑狱等情况，这明显与官吏考核相关，通过这种方式来考察地方官的政绩和治理成效，故选A项；汉朝官吏选拔主要是通过如察举制等制度来进行，排除B项；汉朝在中央设大鸿胪一职管理民族事务，排除C项；户籍管理只是“上计”内容的一部分，不能全面概括其职官的主要职责，排除D项。