C

根据“魏、韩、赵、燕、中山五国互相承认对方君主王位”互相称王并没有改变他们各自的血缘关系，不确定对宗法制的影响，故A项错误；在此之前他们本身就是君主，另外还有天子（君主），但即使相互称王，也没有确立专制主义中央集权，故B项错误；“五国相王”即是对周天子分封的一种轻视，对分封原则的不尊重，对分封制是有破坏作用的，故C项正确；这种改变对各自的王位继承没有影响，故D项错误。 【答案】C