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据材料信息并结合所学可知，中国与非洲展开十大合作计划，帮助非洲发展工业、减少贫困、发展公共卫生事业及维护非洲地区的和平与安全，并取得了明显成效，这体现了中国作为世界大国的气度和责任担当，故选D项；非洲不是我们周边国家，不属于睦邻友好关系，排除A项；新型大国关系是以相互尊重、合作共赢的合作伙伴关系为核心特征的大国关系，是崛起国和既成大国之间处理冲突和矛盾的新方式。材料强调中国与非洲的合作，不属于新型大国关系，排除B项；材料未涉及全球治理，更无法看出“主导作用”，排除C项。