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唐代宗将成丁年龄保持二十三岁，而老免年龄从六十岁提前至五十八岁，同时规定一户三丁可免一丁的庸调，地税维持每亩二升，此举通过缩短成年男子服役年限、减轻部分丁役负担，有利于增加农业劳动力、缓解战乱后民生困窘，进而推动社会生产恢复，故选D项；两税法实施于唐德宗建中元年，此时尚未推行，不存在延续其原则的说法，排除A项；政策调整只是对赋税征收的年龄和人数进行优化，并未简化征税项目，排除B项；减免丁役、缩短服役年限，实际是放松了对农民的人身控制，而非强化控制，排除C项。