A

 题干提及，秦始皇、汉高祖追封先父为“太上皇”的做法成为历代开国皇帝的惯例，这一做法使得“家人父子”的亲亲之礼向“朝廷君臣”的尊尊之礼转化，由此强化新建立王朝的政治统治，故选A项；“借助神权”不合题意，题干提及的是“借助人伦”以稳定社会秩序，排除B项；“强化道德教化”不是主要目的，强化道德教化是服务于现实统治的手段而已，排除C项；“避免权力纷争”夸大化，皇室争权夺利贯穿封建王朝，排除D项。