B

 由材料“一部分是已开发的、具有主宰性的、富有的；另一部分是落后的、依赖的、贫穷的”可知随着工业革命的进行，资本主义国家加紧对殖民地、半殖民地的掠夺，资本主义世界市场在进一步发展的同时国际分工日益明显，故选B项；19世纪末20世纪初资本主义世界体系最终形成，与材料时间信息不符，排除A项；19世纪末20世纪初列强完成对世界的瓜分，排除C项；“开始”表述错误，排除D项。