B

根据材料可知，为论证周取代商的合法性而提出的“天命靡常”“天命的依据在‘德’”观点和材料中“氏族部落专属神祗变为天下所有部落的神祗”，这都有利于周天子的天下共主地位的建立，B项正确。由材料“继承‘君权神授，天命所归”’可知，周代神权与王权并没有分离，排除A项；材料并没有涉及家庭、家族和国家政权之间的关系，排除C项；春秋时期儒家的孔子提出为政以德的思想，与材料中的时间不符，排除D项。