A

五国互相承认对方君主王位，并带动了中原各国国君纷纷称王，说明原由周天子封王的分封制的崩溃，故A项正确；材料仅体现各国国君称王，不能体现各国是否变法，故B项错误；“五国相王”不涉及王位的继承问题，故C项错误；五国相王与王位世袭无关，故D项错误。