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据材料信息可知，汉武帝设置刺史，虽然其品级较低，但是权力却很重，可以监察二千石守相，但是为了防止行为不受控，规定其举劾行为必须向中央汇报，经过三公审核后才能处理，这既保证了刺史对地方的监察权，同时也规范了监察权的行使，即提高了对地方监察的有效性，故选C项；刺史行使监察权，不会限制郡国守相的行政权力，排除A项；“保障了地方长治久安”夸大了刺史的作用，排除B项；“三公审核以后才能作出处理”说明审核是三公的职责，不会导致三公权力膨胀，排除D项。