C

A.井田制瓦解涉及土地制度变革，材料未提及土地分配或耕作方式的变化，排除；
B.“仁政”是战国时期孟子提出的思想，西周末年尚未形成，排除；
C.根据材料可知，西周前期天下万物归周王所有，而西周末年卿士反对周厉王独占山林川泽，主张资源共有，反映出周王已无法维持对自然资源的垄断，贵族或地方势力挑战王权，说明王室权威有所下降，正确；
D.材料强调的是资源归属问题而非社会财富分配，未涉及贫富分化对阶级对立的影响，排除。
故选：C。
本题侧重于考查夏商周的政治制度，解题关键信息是“西周末年，当朝卿士却批评周厉王企图专擅山林川泽之利的做法，认为人人都可利用天地万物”。
本题侧重于考查夏商周的政治制度，答题关键在于对材料的分析和相关知识点的把握。