C

材料中并没有表明彼特拉克揭露教会的虚伪和腐败，故A项错误；文艺复兴时期的思想家坚持宗教信仰，并没有放弃，故B项错误；据材料“我自己是凡人，我只要求凡人的幸福”彼特拉克阐明的是人文主义思想，即赞美和追求自然的人性，故C项正确；材料并没有体现歌颂人间的仁爱友谊，故D项错误。