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 隋文帝时，中央正式确立了三省六部制，为唐朝继承和发展，三省分工明确，彼此制约，故①正确；隋朝创立的科举制为唐朝所继承、发展，唐太宗增加了考试科目，以进士和明经两科为主，武则天扩大科举取士的人数，首创了武举和殿试，唐玄宗任用高管主持考试，提高了科举考试的地位，故②正确；户籍制度，唐承隋制，管理更严，户籍三年一造，故③正确；隋朝的租调役为唐朝所继承，变成租庸调制，故④正确；选择D项符合题意。